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LMS4121R-13000 西克2D LiDAR 傳感器

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西克2D LiDAR 傳感器 LMS4121R-13000

產品特性

? 類型:LMS4121R-13000

? 訂貨號:1091393

產品特點

應用領域

Indoor

閱讀領域

正前方

光源

可見紅光 (660 nm)

激光等級

2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

開啟角度
水平的	70°

掃描頻率

600 Hz

角度分辨率

0.0833°

工作區域

0.7 m ... 3 m

保護距離
反射比為 2% 時	3 m
反射比為 10% 時	3 m

機械/電子參數

連接類型	1 x M12，5 針插頭（Power + I/O + Sync） 1 x M12，8 針插座（以太網，1 GBit/s） 1 x M12，5 針插座（Encoder + I/O）
供電電壓	24 V DC ... 24 V DC, ± 25 %
功耗	≤ 16 W, 啟動階段上限 29 W
輸出電流	≤ 100 mA
外殼	壓鑄鋁
外殼顏色	淡藍色 (RAL 5012)
外殼防護等級	IP65
防護等級	III
電氣安全性	IEC 61010-1:2011
重量	3.7 kg
尺寸（長 x 寬 x 高）	397 mm x 370 mm x 107 mm

性能

掃描/幀率	504,600 個測量點/秒
響應時間	≥ 4.8 ms
可識別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統誤差	± 1 mm ¹⁾
統計誤差	1.5 mm ¹⁾
集成應用	數據輸出
過濾器	邊緣濾波器中值濾波器均值濾波

接口

Ethernet	? , TCP/IP, UDP/IP
功能	測量數據輸出（距離、RSSI、角度）
數據傳輸率	100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半/全雙工系統

數字輸入端

編碼器輸入

2（相位 A、相位 B）

開關量輸出

同步輸入/輸出

1（主/從）

光學信號

4 LEDs

配置軟件

SOPAS ET

上限編碼器頻率

50 kHz

環境參數

物體反射率	2 % ... 200 %
電磁兼容性（EMC）	EN 61000-6-3:2007+A1:2011 IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010
抗振動	EN 60068-2-6:2007
抗沖擊能力	EN 60068-2-27:2008
工作環境溫度	–10 °C ... +50 °C ¹⁾
儲存溫度范圍	–20 °C ... +70 °C
允許相對濕度	≤ 90 %, 非冷凝
抗環境光能力	2,000 lx

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